PENGERTIAN
DRONE SEBAGAI IMPLEMENTASI KONSEP ELEKTRONIKA DIGITAL
TUGAS
MAKALAH
PENGANTAR
TEKNIK ELEKTRO
Oleh :
Pipiq
Taufiqur Rahman (151910201033)
Adi
Rahman (151910201000)
Ade
Widya Yuwono(151910201000)
TEKNIK
ELEKTRO
FAKULTAS
TEKNIK
UNIVERSITAS
JEMBER
2015
KATA
PENGANTAR
Puji syukur kami
panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena dengan rahmat, karunia, serta
taufik dan hidayah-Nya kami dapat menyelesaikan makalah tentang meskipun banyak
kekurangan didalamnya. Dan juga kami berterima kasih pada Bapak Suprihadi S.T., M.T. selaku dosen mata kuliah pengantar teknik elektro yang telah
memberikan tugas ini kepada kami.
Kami sangat berharap makalah ini dapat
berguna dalam rangka menambah wawasan serta pengetahuan kita mengenai konsep
dasar elektronika digital dan juga bagaimana penerapannya dalam kehidupan
sehari-hari. Kami juga menyadari sepenuhnya bahwa di dalam makalah ini terdapat
kekurangan dan jauh dari kata sempurna. Oleh sebab itu, kami berharap adanya
kritik, saran dan usulan demi perbaikan makalah yang telah kami buat di masa
yang akan datang, mengingat tidak ada sesuatu yang sempurna tanpa saran yang membangun.
Semoga makalah sederhana ini dapat
dipahami bagi siapapun yang membacanya. Sekiranya laporan yang telah disusun
ini dapat berguna bagi kami sendiri maupun orang yang membacanya. Sebelumnya
kami mohon maaf apabila terdapat kesalahan kata-kata yang kurang berkenan dan
kami memohon kritik dan saran yang membangun demi perbaikan di masa depan.
Jember,17 November 2015
Penyusun
|
i
|
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR..............................................................................
i
DAFTAR ISI..............................................................................................
ii
BAB I. PENDAHULUAN........................................................................
1
1.1 Latar
belakang.............................................................................. 1
1.2
Rumusan Masalah........................................................................
1
1.3
Tujuan .......................................................................................... 2
BAB II.
PEMBAHASAN..........................................................................
3
2.1 Definisi drone .............................................................................. 3
2.2 Komponen-komponen drone ....................................................... 3
2.3 Tipe-tipe
drone ............................................................................ 6
2.4 Cara kerja drone .......................................................................... 6
2.5 Kegunaan dari drone ................................................................... 6
2.6 Kelebihan dan kekurangan drone ................................................ 7
BAB
III. PENUTUP............................................................................... . 8
3.1
Kesimpulan ............................................................................. . 8
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................ . 9
|
ii
|
BAB I.
PENDAHULUAN
1.1
LatarBelakang
Perkembangan
teknologi terutama
di bidang elektronika digital yang begitu pesat seiring dengan kebutuhan
masyarakat akan penggunaan teknologi digital sebagai media pembantu pekerjaan
manusia yang begitu kompleks. Banyak teknologi yang berbasis elektronika
digital yang banyak menarik masyarakat terutama dalam seni photografi maupun
perfilman. Dewasa ini banyak dari masyarakat maupun pemerintah yang menggunakan
teknologi berbasis elektronika digital seperti drone.
Drone telah berkembang dalam berbagai segi, mulai dari spesifikasi, penggunaan,
kontrol maupun dalam segi tampilan. Drone merupakan pesawat tanpa awak dengan menggunakan remote kontrol
sebagai pengendalinya. Drone merupakan teknologi berbasis teknologi digital
dengan banyak spesifikasi menarik sesuai dengan penggunaan drone itu sendiri.
Dalam pemerintahan drone banyak digunakan pada bidang pertahanan dan keamanan
terutama sebagai alat untuk memantau ataupun sebagai pengontrol segala kekayaan
dari negara tersebut meliputi sumber daya manusia, simber daya alam maupun yang
berhubungan dengan batas-batas wilayah suatu negara. Drone juga banyak
digunakan oleh media massa maupun kalangan perusahaan televisi terutama sebagai
media hiburan seperti pada penggunaan seni peran dan perfilman serta banyak
digunakan kalangan pribadi. Maka dari itu kami sangat tertarik untuk membahas
drone karena drone berkembang begitu pesat dalam segi
penggunaan maupun spesifikasi.
1.2
Rumusan Masalah
Berkaitan
dengan latar belakang di atas maka dapat di tentukan rumusan masalah sebagai
berikut :
1. Apa itu drone ?
2. Apa saja komponen-komponen drone
?
3. Apa tipe-tipe drone ?
|
1
|
5. Apa kegunaan drone dalam
kehidupan sehari-hari?
6. Apa kelebihan dan kekurangan
drone ?
1.3 Tujuan
1. Mengetahui pengertian drone
2. Mengetahui komponen-komponen
drone
3. Mengetahui tipe-tipe drone
4. Mengetahui cara kerja drone
5. Mengetahui kegunaan dari drone
6. Mengetahui kelebihan dan
kekurangan drone
|
2
|
BAB II.
PEMBAHASAN
2.1 Definisi Drone
Pesawat tanpa
awak memliki bentuk, ukuran, konfigurasi dan karakter yang bervariasi. Sejarah
pesawat tanpa awak adalah drone, pesawat tanpa awak yang digunakan sebagai
sasaran tembak. Perkembangan kontrol otomatis membuat pesawat sasaran tembak
yang sederhana mampu berubah menjadi pesawat tanpa awak yang kompleks dan
rumit. Kontrol
pesawat tanpa awak ada dua variasi utama, variasi pertama yaitu dikontrol
melalui pengendali jarak jauh dan variasi kedua adalah pesawat yang terbang
secara mandiri berdasarkan program yang dimasukan kedalam pesawat sebelum
terbang.
Saat ini,
pesawat tanpa awak mampu melakukan misi pengintaian dan penyerangan. Walaupun
banyak laporan mengatakan bahwa banyak serangan pesawat tanpa awak yang
berhasil tetapi pesawat tanpa awak mempunyai reputasi untuk menyerang secara
berlebihan atau menyerang target yang salah.Pesawat tanpa awak juga semakin
banyak digunakan untuk keperluan sipil (non militer) seperti pemadam kebakaran,
keamanan non militer atau pemeriksaan jalur pemipaan. Pesawat tanpa awak sering
melakukan tugas yang dianggap terlalu kotor dan terlalu berbahaya utnuk pesawat
berawak.
2.2
Komponen-komponen drone
Bagian ini
merupakan komponen utama yang diperlukan untuk merakit drone quadcopter. Ada 7
Komponen utama yang diperlukan untuk merakit drone quadcopter sampai RTF (Ready
To Fly) antara lain Flight Control Board (FCB), Frame, Motor, Electronic Speed
Control (ESC), propeller
(baling-baling), Baterai dan charger dan yang terakhir adalah remote ( Radio
transmitter and receiver).
1. Flight Control Board (FCB)
|
3
|
2. Frame
Sudah cukup jelas ini merupakan kerangka
dari quadcopter. Banyak jenis
dan banyak tipe yang beredar, mulai dari bahan kayu, aluminium dan carbon fiber
tersedia. Bentuknyapun macam-macam sesuai selera anda, mau memilih tricopter,
quadcopter ataupun hexacopter. Yang perlu diperhatikan dalam pemilihan frame
ini adalah pada jumlah rotor yang dipakai, berat bahan frame dan bentuk yang
presisi.
3. Motor
Motor adalah bagian yang menggerakan
baling-baling. Motor ini biasanya tersedia dalam ukuran dimensi motor dan
kekuatannya dalam satuan kv atau rpm/v. Pemilihan motor disesuaikan dengan propeller dan ESC yang
anda gunakan. Sebagai catatan bahwa semakin besar satuan kekuatannya maka
semakin besar pula daya yang diperlukan.
4. Electronic Speed Control (ESC)
Bagian ini merupakan bagian yang cukup
penting mengatur kecepatan dari setiap motor. ESC ini biasanya akan otomatis
mengatur kecepatan atau arus ke setiap motor. Praktek sederhananya adalah
ketika posisi pesawat sedang miring, maka ESC otomatis akan mengirimkan atau
membuat salah satu atau beberapa motor berputar lebih cepat demi membuat
keseimbangan pesawat. Dalam quadcopter dibutuhkan 4 ESC sesuai jumlah rotornya.
5. Propeller (Baling-baling)
|
4
|
6. Baterai dan charger
Komponen selanjutnya
adalah sumber tenaganya. Baterai yang biasa digunakan adalah jenis Lithium Polymer
(LiPo) , dan untuk penggunaan pada multirotor biasanya menggunakan jenis
kemasan softpack untuk meminimalkan beban. Yang diperlukan dalam pemilihan
baterai adalah berdasarkan jumlah cell dan kapasitasnya. Selain itu juga
diperhatikan bentuk konektornya, yang cukup umum digunakan adalah konektor
model XT60 atau Deans Plug. Jumlah cell menentukan berapa voltage baterai
tersebut. Satu cell LiPo adalah sebesar 3.7 Volt, jadi apabila menggunakan LiPo
3 cell, berat
memiliki ukuran 11.1 Volt. Sesuaikan
dengan Motor dan ESC yang akan digunakan bersama-sama.
Untuk charger baterai,
banyak pilihan dengan berbagai fitur, misalnya ada yang dilengkapi dengan fitur
charge beberapa baterai sekaligus atau ada juga yang bisa melakukan balance
charging . Yang jelas menggunakan charger yang baik dengan teknik charging yang
baik bisa membuat umur baterai lebih lama.
7. Remote Control
Remote control merupakan
bagian yang penting sekalipun sudah merakit drone quadcopter dengan baik tapi
tak bisa terbang tanpa remote. Yang perlu diperhatikan dalam memilih remote
quadcopter adalah jumlah Channel yang mampu di control oleh Radio
Transmitternya. Pada quadcopter minimal diperlukan 4 channel yaitu untuk
mengendalikan Throttle, Yaw, Pitch dan Roll. Channel tambahan bisa digunakan
untuk keperluan lain misalnya mengganti flight mode, atau menggerakkan gimbal
untuk menggambil foto atau video udara.
|
5
|
2.3 Tipe-tipe
drone
Mesin terbang
yang juga akrab disebut drone memiliki bentuk, ukuran, konfigurasi, serta
fungsi yang sangat bervariasi. Saat ini ada 2 tipe drone :
1. Drone dengan Kontrol Jarak Jauh
(Pilot).
2. Drone dengan Autopilot
(mengendalikan dirinya sendiri).
2.4
Cara kerja drone
Drone merupakan
pesawat nirawak atau pesawat tanpa awak. Pesawat ini tidak membutuhkan seorang
pilot untuk memandunya, serta sering disebut sebagai pesawat UAV atau Unmanned
Aerial Vehicle. Teknologi ini menjadi salah satu yang berkembang pesat di
dunia. Tidak hanya dimanfaatkan dalam dunia militer, drone juga dapat digunakan
dalam berbagai bidang kehidupan, seperti kesehatan, pengiriman barang dan
bahkan berselfie ria. Tak jarang juga di masyarakat, model pesawat tanpa awak
menjadi mainan dan olahraga populer.
Sebagai pesawat
tak berawak, tentunya tidak ada manusiapun di dalam sebuah drone. Bentuknya
bermacam-macam mengikuti tujuan utama penggunaan. Sedangkan cara kerja drone
yaitu memanfaatkan kendali jarak jauh atau sistem remote dimana pilote memegang
kontrol dari darat. Dengan semakin berkembangnya teknologi, kini ada pula drone yang
memiliki kemampuan untuk mengendalikan dirinya secara mandiri setelah diprogram
menggunakan komputer onboard yang dipasangkan di drone itu sendiri.
2.5 Kegunaan drone
Dewasa ini
pemanfaatan teknologi drone juga menjalar ke area sipil (non-militer). Tujuan
utama yang tadinya seperti rudal, kini berubah sebagai alat yang bermanfaat
untuk pemetaan wilayah, fotografi, pemadam kebakaran, pemeriksaan jalur pemipaan
dan sebagainya. Tentunya cara kerja drone disesuaikan dengan fungsi dan tujuan
penggunaan. Sampai saat ini, drone telah dimanfaatkan pula dalam industri
bisnis dan diaplikasikan ke dalam berbagai layanan, seperti:
1. Pengiriman
komersil
2.
|
6
|
3. Eksplorasi
tambang, minyak dan mineral
4. Bantuan
kesehatan darurat
5. Pembuatan
film
2.6 Kelebihan dan
kekurangan drone
Perkembangan
drone yang begitu pesat serta penggunaannya yang begitu kompleks membuat drone
banyak mempunyai kelebihan serta di lain sisi juga mempunyai kekurangan
1.
Kelebihan drone :
a. Tidak
perlu tenaga ahli atau pilot untuk menerbangkannya.
b. Harga
lebih murah dibandingkan memakai pesawat umum berawak.
c. Biaya
perawatan lebih terjangkau.
d. Bersifat
portable sehingga bisa lebih mudah dibawa kemana saja.
e. Keamanan
pada manusia lebih terjamin jika terjadi kesalahan system.
f. Ukurannya
kecil dan beratnya pun sangat ringan.
g. Sistem
navigasi yang canggih.
h. Control
jarak jauh.
2.
Kekurangan :
a. Tidak
bisa menjangkau tempat yang jauh karena keterbatasan bahan bakar.
b. Sangat
rawan rusak jika terjadi badai di lautan karena ukurannya yang kecil.
c. Harus
memiliki banyak tempat pemberhentian untuk mengisi bahan bakar.
d. Harus
orang yang mengerti untuk pengoperasiannya.
|
7
|
BAB
III.
PENUTUP
3.1
Kesimpulan
Drone adaalah
pesawat tanpa awak yang berkembang pesat dalam
pengembangan
teknologi terutama dalam bidang digital dengan menggunakan remote kontrol
sebagai pengendalinya . Drone sangat bermanfaat terutama dalam bidang
pertahanan dan keamanan maupun dalam bidang hiburan dewasa ini.
|
8
|
DAFTAR
PUSTAKA
Anonim. 2012. Pengertian pesawat tanpa awak. http://id.wikipedia.org/ wiki/ Pesawat_tanpa_awak. [ 9 November 2015].
Syahputra, W. 2014. Komitmen Indonesia terhadap perkembangan
drone. http:// www.antaranews.com/berita/440/komitmen-indonesia.[9 November 2015]
Nurkholis, H. 2012. Komponen-komponen drone. http://indonesiakuhebat.word press.com/tag/drone/. [ 9
November 2015]
Khusnul, K. 2013. Efektivitas drone. http://nasional.sindonews. com/read/ 876 535/15/efektivitas-penggunaan-pesawat-intai-diragukan.[9 November 2015]
|
9
|
Tidak ada komentar:
Posting Komentar